PWM Ansteuerung Drehkreuze
Funktioniert, aber Drehkreuze dürfen nicht an Übergabe schleifen ! Probleme:
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Taster funktionieren nicht wenn Pololus PWM-Anschlüsse vertauscht werden ( Grund ?!) -
Rotes Drehkreuz dreht immer wenn blueRequest = 0 ist also auch am Ende !!