GitLab

5.2.6: 2. Regel minimal geändert.
5.3.4.4, 5.3.4.7, 5.3.4.8: Genauere Erklärung was beim Stoppen oder setzen von 0 geschieht.
5.3.4.10: Timer::stop aus der Liste der zu prüfenden Methoden entfernt.
5.3.6.2: Es war fälschlicherweise die Rede vom Konstruktor statt der init-Methode
5.4.2.1: Präziserer Hinweis zur Amplitude ergänzt
6.2.2.10, 6.2.2.11: Anpassung an geänderte Debugging Methoden
6.3: Wichtigkeit der Dokumente unterstrichen.

Zusätzlich wurde hier und da ein Tippfehler korrigiert.

5.3.6.4 PWM::setDuty: Übergabeparameter muss ein float sein, kein uint32_t (Issue #28)

3.2: Detailliertere Beschreibung der Sprechstunde und der mündlichen Prüfung
5.2.8: Widersprüchliche Regeln neu geschrieben und mit Beispielen verdeutlicht.

 - Regel zur Arbeit mit Registern verdeutlicht
 - GPIO::init (Issue #27), Timer::init (Issue #24), Timer::setPeriodUS und Timer::setFreq korrigiert.

- ADC::read ergänzt!
- Neue Controller-Methoden
- Kleinere Änderungen

Hauptsächlich Rechtschreibung Formulierungen

Kapitel mit wichtigen Änderungen:
5.2.4. Regel gelöscht
5.2.9. Regel geändert, Regel hinzugefügt
6.1.2.2. Abbildung korrigiert
6.1.2.3. Abbildung korrigiert, Beschreibung ergänzt.