Methodenaufruf von mainTimer.init in Segway_test/main.cpp inkompatibel mit vorgegebenen Parametern

In der Zeile 56 findet sich das folgende:

mainTimer.init(&system, CFG_MAIN_TIMER_BASE, mainTimerISR, CFG_CTLR_UPDATE_FREQ);

Laut Aufgabenstellung sollte diese Methode jedoch lediglich drei Parameter annehmen ... ich nehme an, dass die gleiche Funktionalität durch einen separaten Aufruf von mainTimer.setFreq(CFG_CTLR_UPDATE_FREQ); erreicht werden kann.