Fehlender Parameter pullup in Common_Classes/Segway.cpp#L48
Common_Classes/Segway.cpp#L48
:
segwayEnableMotors.init(segwaySystem, CFG_EM_PORT, CFG_EM_PIN, CFG_EM_DIR);
Um mit der GPIO Klasse aus der Aufgabenstellung kompatibel zu sein, müsste hier der Pullup noch auf false gesetzt sein:
segwayEnableMotors.init(segwaySystem, CFG_EM_PORT, CFG_EM_PIN, CFG_EM_DIR, false);