GitLab

 - Regel zur Arbeit mit Registern verdeutlicht
 - GPIO::init (Issue #27), Timer::init (Issue #24), Timer::setPeriodUS und Timer::setFreq korrigiert.

- ADC::read ergänzt!
- Neue Controller-Methoden
- Kleinere Änderungen

Verhinderte, dass das Änderungsdatum angezeigt wird.

CSV kann Excel zwar auch öffnen, aber so ist es handlicher.

Beim letzten Commit (cd3c4441) wurde faelschlicherweise eine alte Datei hochgeladen. Fix #3

GitLab's Aenderungsdaten funktionieren bei Umlauten scheinbar nicht.

Pinout aktualisiert
Batteriespannungsüberwachung hinzugefügt
Vereinfachten Schaltplan des TivSegs hinzugefügt

Hauptsächlich Rechtschreibung Formulierungen

Kapitel mit wichtigen Änderungen:
5.2.4. Regel gelöscht
5.2.9. Regel geändert, Regel hinzugefügt
6.1.2.2. Abbildung korrigiert
6.1.2.3. Abbildung korrigiert, Beschreibung ergänzt.