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    Update SS21 · 102fd769
    Max Zuidberg authored
    * Klassenpräfixe entfernt (3.4, 6.3.2)
    * CCS Import Tutorial angepasst, so dass es auch auf macOS funktioniert (3.2.3)
    * Lenkung Vorzeichen korrigiert (4.3.2)
    * UPPER_CASE für alle Konstanten (nicht nur defines) vorgeschrieben (3.4.3)
    * Defekter Hyperlink für Default Argumente ersetzt (3.4.9)
    * Kleinere Korrekturen, hauptsächlich in den Regeln (3.4)
    * Dokumentation rund um System::setPWMClockDiv (6.3.3.6, 6.3.3.7)
    * Erklärung Bonus Aufgaben (4.1)
    * Einfacheres Timer-Testprogramm (Original ist jetzt Bonus) (4.2.1, 4.2.2.11)
    * ADC::init Hinweis ergänzt (4.2.3.3)
    * PWM::init Hinweis umgeschrieben (4.2.4.3)
    * PWM::setDuty Mindestauflösung umgeschrieben (4.2.4.5)
    * PWM::setFreq Bonus: PWM Unit Clock Div anpassen (4.2.4.4)
    * Beschreibung der PDFs, basierend auf Felix' (@uhgoa). Kleinere Änderungen und zusätzliche Beschreibung des H-Brücken PDFs (6.5)
    * Steering Bonusaufgabe hinzugefügt (4.3.2.1)
    * Formatierungen angepasst
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