* Verwirrenden Hinweis zum Tastgrad entfernt (4.2.4.5)
* Hinweis auf den Treiber-Enable Pin beim PWM Testprogram ergänzt. Vorschlag die on-board LEDs im Problemfall zu nutzen ergänzt. (4.2.4.6)
* Erklärung/Erwähnung des MPUCommunicationErrors und freundlicherer Ton (5.5.3, 6.3.4.2)
* Information ergänzt: Fragen gehören ins Fragen Projekt (5.5.4)
* Falsche Beschreibung des Fußschalters korrigiert (6.4)
* Kapitel 6.5 unterteilt in 6.5.1 (alles was im Dokumente und Infos Repo liegt und 6.5.2 (externe Links).
* Kleinere Korrekturen in Kapitel 6.5.1
* Luis Electronic Projects hinzugefügt (Tiva Mikrocontroller und TivaWare Tutorials) (6.5.2.1)
* Fehlende Verlinkung bei Querverweisen erstellt (4.2.2.5, 4.2.2.6, 4.2.2.7, 4.2.2.8, 4.2.2.9, 4.2.2.11, 4.2.3.6, 4.2.3.7, 4.2.4.6, 6.3.2.5, 6.3.2.9, 6.3.4.3, 6.3.4.4)